大鹏所城源于明代海防卫所，保留城门、街巷格局、防御遗迹、庙宇及与华南海疆相关的后期府第。其空间也记录清代防务、20世纪村落生活和延续至今的社区使用。现存建筑年代并不一致，参观时应结合保护说明，区分原存结构、复原部分和活化再利用。